| A4 Quattro · 220 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB989 | 2’976 cm³ | Limousine | 1’580 kg | 243 km/h | 2000 | 1 |
| A4 3.0 TDI · 218 HP / Diesel / m7a / AV 1AE436 | 2’967 cm³ | Limousine | 1’615 kg | 250 km/h | 2015 | 4 |
| A4 Allr. 3.0TDI · 218 HP / Diesel / m7a / intégral 1AE666 | 2’967 cm³ | Break | 1’765 kg | 231 km/h | 2016 | 4 |
| A4 Av.q3.0TDI · 218 HP / Diesel / m7a / intégral 1AE553 | 2’967 cm³ | Break | 1’735 kg | 245 km/h | 2015–2017 | 9 |
| A4 Avant 3.0 TDI · 218 HP / Diesel / m7a / AV 1AE428 | 2’967 cm³ | Break | 1’670 kg | 245 km/h | 2015–2017 | 5 |
| A4 quattro 3.0TDI · 218 HP / Diesel / m7a / intégral 1AE440 | 2’967 cm³ | Limousine | 1’695 kg | 250 km/h | 2015–2016 | 8 |
| A4 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC441 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’510 kg | 250 km/h | 2008 | 2 |
| A4 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC633 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’520 kg | 250 km/h | 2009 | 1 |
| A4 2.0TFSI · 211 HP / Essence / sm / AV 1AC888 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’525 kg | 250 km/h | 2012 | 1 |
| A4 Allr. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1AC572 | 1’984 cm³ | Break | 1’725 kg | 230 km/h | 2009–2013 | 2 |
| A4 Allr. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC582 | 1’984 cm³ | Break | 1’690 kg | 230 km/h | 2009–2010 | 2 |
| A4 Allr. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1AC842 | 1’984 cm³ | Break | 1’685 kg | 230 km/h | 2011 | 1 |
| A4 Allr. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1XA982 | 1’984 cm³ | Break | 1’690 kg | 230 km/h | 2010 | 1 |
| A4 Av. qu 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1XD985 | 1’984 cm³ | Break | 1’685 kg | 237 km/h | 2012 | 1 |
| A4 Av.qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC439 | 1’984 cm³ | Break | 1’640 kg | 238 km/h | 2008 | 1 |
| A4 Av.qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC499 | 1’984 cm³ | Break | 1’640 kg | 237 km/h | 2008 | 1 |
| A4 Av.qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC627 | 1’984 cm³ | Break | 1’650 kg | 237 km/h | 2009–2011 | 2 |
| A4 Av.qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1XB177 | 1’984 cm³ | Break | 1’650 kg | 238 km/h | 2010–2012 | 2 |
| A4 Av.qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1XC256 | 1’984 cm³ | Break | 1’650 kg | 237 km/h | 2011 | 1 |
| A4 Avant 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC435 | 1’984 cm³ | Break | 1’570 kg | 242 km/h | 2008–2009 | 3 |
| A4 Avant 2.0TFSI · 211 HP / Essence / sm / AV 1AC880 | 1’984 cm³ | Break | 1’580 kg | 242 km/h | 2012 | 1 |
| A4 qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC442 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’595 kg | 246 km/h | 2008 | 1 |
| A4 qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC512 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’595 kg | 245 km/h | 2008 | 1 |
| A4 qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC635 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’605 kg | 245 km/h | 2009 | 1 |
| A4 qu. 2.0TFSI · 211 HP / Essence / m7a / intégral 1AC858 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’605 kg | 245 km/h | 2011 | 1 |
| A4 Allroad 40TDI · 204 HP / Hybride diesel / m7a / intégral 1AM339 | 1’968 cm³ | Break | 1’720 kg | 232 km/h | 2020–2022 | 11 |
| A4 AV 40 TDI · 204 HP / Hybride diesel / m7a / AV 1AM786 | 1’968 cm³ | Break | 1’625 kg | 210 km/h | 2020–2021 | 12 |
| A4 AV 40 TDI · 204 HP / Hybride diesel / m7a / AV 1AM792 | 1’968 cm³ | Break | 1’625 kg | 240 km/h | 2020–2021 | 16 |
| A4 AV 40 TDI qu · 204 HP / Hybride diesel / m7a / intégral 1AM325 | 1’968 cm³ | Break | 1’700 kg | 210 km/h | 2020–2022 | 16 |
| A4 AV 40 TDI qu · 204 HP / Hybride diesel / m7a / intégral 1AM331 | 1’968 cm³ | Break | 1’700 kg | 236 km/h | 2020–2022 | 22 |
| A4 LIM 40 TDI · 204 HP / Hybride diesel / m7a / AV 1AM848 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’575 kg | 210 km/h | 2020–2021 | 12 |
| A4 LIM 40 TDI · 204 HP / Hybride diesel / m7a / AV 1AM854 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’575 kg | 246 km/h | 2020–2021 | 16 |
| A4 LIM 40 TDI qu · 204 HP / Hybride diesel / m7a / intégral 1AM355 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’665 kg | 210 km/h | 2020–2022 | 21 |
| A4 LIM 40 TDI qu · 204 HP / Hybride diesel / m7a / intégral 1AM361 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’665 kg | 239 km/h | 2020–2022 | 28 |
| A4 AV 40 TFSI · 204 HP / Hybride essence / m7a / AV 1AL928 | 1’984 cm³ | Break | 1’610 kg | 210 km/h | 2020–2021 | 12 |
| A4 AV 40 TFSI · 204 HP / Hybride essence / m7a / AV 1AL934 | 1’984 cm³ | Break | 1’610 kg | 235 km/h | 2020–2021 | 21 |
| A4 AV 40 TFSI qu · 204 HP / Hybride essence / m7a / intégral 1AL944 | 1’984 cm³ | Break | 1’675 kg | 210 km/h | 2020–2022 | 24 |
| A4 AV 40 TFSI qu · 204 HP / Hybride essence / m7a / intégral 1AL950 | 1’984 cm³ | Break | 1’675 kg | 232 km/h | 2020–2022 | 41 |
| A4 LIM 40 TFSI · 204 HP / Hybride essence / m7a / AV 1AM131 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’560 kg | 210 km/h | 2020–2022 | 13 |
| A4 LIM 40 TFSI · 204 HP / Hybride essence / m7a / AV 1AM137 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’560 kg | 241 km/h | 2020–2021 | 20 |
| A4 LIM 40 TFSI qu · 204 HP / Hybride essence / m7a / intégral 1AM147 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’635 kg | 210 km/h | 2020–2021 | 18 |
| A4 LIM 40 TFSI qu · 204 HP / Hybride essence / m7a / intégral 1AM153 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’635 kg | 238 km/h | 2020–2021 | 30 |
| A4 3.0TDI · 204 HP / Diesel / sm / AV 1AC857 | 2’967 cm³ | Limousine | 1’650 kg | 244 km/h | 2011–2013 | 2 |
| A4 3.0TDI · 204 HP / Diesel / sm / AV 1XD510 | 2’967 cm³ | Limousine | 1’650 kg | 235 km/h | 2012 | 1 |
| A4 3.0TDI qu. · 204 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC257 | 2’967 cm³ | Limousine | 1’685 kg | 235 km/h | 2004 | 2 |
| A4 Av. 3.0TDI qu. · 204 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC258 | 2’967 cm³ | Break | 1’735 kg | 231 km/h | 2004 | 2 |
| A4 Avant 3.0TDI · 204 HP / Diesel / sm / AV 1AC849 | 2’967 cm³ | Break | 1’695 kg | 235 km/h | 2011–2013 | 2 |
| A4 Avant 3.0TDI · 204 HP / Diesel / sm / AV 1XE152 | 2’967 cm³ | Break | 1’695 kg | 230 km/h | 2012 | 1 |
| A4 Avant 3.0TDI · 204 HP / Diesel / sm / AV 1XE315 | 2’967 cm³ | Break | 1’715 kg | 230 km/h | 2012–2013 | 2 |
| A4 2.0T quattro · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC316 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’565 kg | 238 km/h | 2005 | 1 |
| A4 2.0TFSI · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC315 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’500 kg | 241 km/h | 2005 | 1 |
| A4 2.0TFSI · 200 HP / Essence / sm / AV 1XA638 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’500 kg | 235 km/h | 2008 | 1 |
| A4 Av. qu. 2.0T · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC314 | 1’984 cm³ | Break | 1’615 kg | 233 km/h | 2005–2006 | 3 |
| A4 Av. qu. 2.0T · 200 HP / Essence / Automatique 6 rapports / intégral 1XA367 | 1’984 cm³ | Break | 1’615 kg | 230 km/h | 2006 | 1 |
| A4 Av. Quattro B7 · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC256 | 1’984 cm³ | Break | 1’615 kg | 233 km/h | 2004–2005 | 2 |
| A4 Avant 2.0TFSI · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC313 | 1’984 cm³ | Break | 1’560 kg | 235 km/h | 2005 | 1 |
| A4 Avant 2.0TFSI · 200 HP / Essence / sm / AV 1XA476 | 1’984 cm³ | Break | 1’560 kg | 230 km/h | 2006 | 1 |
| A4 Avant B7 · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC246 | 1’984 cm³ | Break | 1’560 kg | 235 km/h | 2004–2005 | 2 |
| A4 Avant B7 · 200 HP / Essence / sm / AV 1XA304 | 1’984 cm³ | Break | 1’560 kg | 230 km/h | 2005 | 1 |
| A4 B7 · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC245 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’525 kg | 241 km/h | 2004 | 1 |
| A4 Cab. 2.0TFSI · 200 HP / Essence / sm / AV 1AC337 | 1’984 cm³ | Ouvert avec capote / hardtop | 1’675 kg | 238 km/h | 2005 | 1 |
| A4 Quattro B7 · 200 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC255 | 1’984 cm³ | Limousine | 1’565 kg | 238 km/h | 2004 | 1 |
| A4 · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / AV 1AB725 | 2’771 cm³ | Limousine | 1’360 kg | 240 km/h | 1996 | 1 |
| A4 · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / AV 1AB875 | 2’771 cm³ | Limousine | 1’395 kg | 240 km/h | 1999 | 1 |
| A4 Avant · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / AV 1AB726 | 2’771 cm³ | Break | 1’395 kg | 236 km/h | 1996 | 1 |
| A4 Avant · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / AV 1AB876 | 2’771 cm³ | Break | 1’440 kg | 236 km/h | 1999 | 1 |
| A4 Avant Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB728 | 2’771 cm³ | Break | 1’505 kg | 234 km/h | 1996 | 1 |
| A4 Avant Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB877 | 2’771 cm³ | Break | 1’540 kg | 234 km/h | 1999 | 1 |
| A4 Avant Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB953 | 2’771 cm³ | Break | 1’565 kg | 234 km/h | 2000 | 1 |
| A4 Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB727 | 2’771 cm³ | Limousine | 1’475 kg | 238 km/h | 1996 | 1 |
| A4 Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB818 | 2’771 cm³ | Limousine | 1’505 kg | 238 km/h | 1999 | 1 |
| A4 Quattro · 193 HP / Essence / Manuelle 5 vitesses / intégral 1AB952 | 2’771 cm³ | Limousine | 1’530 kg | 238 km/h | 2000 | 1 |
| A4 · 190 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC167 | 1’781 cm³ | Limousine | 1’470 kg | 236 km/h | 2002 | 1 |
| A4 Avant · 190 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / AV 1AC168 | 1’781 cm³ | Break | 1’525 kg | 232 km/h | 2002–2005 | 2 |
| A4 Avant Quattro · 190 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC170 | 1’781 cm³ | Break | 1’605 kg | 230 km/h | 2002 | 1 |
| A4 Quattro · 190 HP / Essence / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AC169 | 1’781 cm³ | Limousine | 1’550 kg | 234 km/h | 2002 | 1 |
| A4 2.0 TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1AE419 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’505 kg | 210 km/h | 2015 | 1 |
| A4 2.0 TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1AE420 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’525 kg | 237 km/h | 2015 | 4 |
| A4 2.0 TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1XM899 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’525 kg | 237 km/h | 2016–2017 | 5 |
| A4 2.0 TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1XS136 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’525 kg | 240 km/h | 2018 | 1 |
| A4 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1AD393 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’615 kg | 240 km/h | 2014 | 1 |
| A4 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1AE561 | 1’968 cm³ | Limousine | 1’505 kg | 210 km/h | 2015–2016 | 5 |
| A4 Allr. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AD391 | 1’968 cm³ | Break | 1’765 kg | 215 km/h | 2014–2015 | 2 |
| A4 Allr. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AE649 | 1’968 cm³ | Break | 1’690 kg | 220 km/h | 2016–2017 | 5 |
| A4 Allr. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1XK663 | 1’968 cm³ | Break | 1’805 kg | 215 km/h | 2015 | 2 |
| A4 Allr. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / intégral 1XQ121 | 1’968 cm³ | Break | 1’690 kg | 224 km/h | 2017 | 1 |
| A4 Allroad 40TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AK794 | 1’968 cm³ | Break | 1’720 kg | 220 km/h | 2019–2020 | 11 |
| A4 AV 40 TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1AG964 | 1’968 cm³ | Break | 1’605 kg | 231 km/h | 2018 | 3 |
| A4 AV 40 TDI qu. · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AG967 | 1’968 cm³ | Break | 1’690 kg | 230 km/h | 2018–2019 | 4 |
| A4 AV 40TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1AJ896 | 1’968 cm³ | Break | 1’615 kg | 210 km/h | 2019–2020 | 10 |
| A4 AV 40TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1AJ903 | 1’968 cm³ | Break | 1’615 kg | 231 km/h | 2019 | 8 |
| A4 AV 40TDI qu. · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AH978 | 1’968 cm³ | Break | 1’700 kg | 210 km/h | 2019 | 6 |
| A4 AV 40TDI qu. · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AH984 | 1’968 cm³ | Break | 1’700 kg | 230 km/h | 2019 | 8 |
| A4 Av. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1AE424 | 1’968 cm³ | Break | 1’590 kg | 231 km/h | 2015–2016 | 3 |
| A4 Av. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / AV 1AE426 | 1’968 cm³ | Break | 1’605 kg | 231 km/h | 2015–2017 | 5 |
| A4 Av. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / AV 1AE557 | 1’968 cm³ | Break | 1’575 kg | 210 km/h | 2015–2016 | 7 |
| A4 Av. qu. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / Manuelle 6 vitesses / intégral 1AD387 | 1’968 cm³ | Break | 1’730 kg | 229 km/h | 2014–2015 | 3 |
| A4 Av. qu. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1AE432 | 1’968 cm³ | Break | 1’665 kg | 230 km/h | 2015–2018 | 16 |
| A4 Av. qu. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1XJ102 | 1’968 cm³ | Break | 1’775 kg | 229 km/h | 2014 | 1 |
| A4 Av. qu. 2.0TDI · 190 HP / Diesel / m7a / intégral 1XJ295 | 1’968 cm³ | Break | 1’775 kg | 230 km/h | 2014–2015 | 2 |